天眼查App显示，2025年5月13日，「考虑扰动补偿的电力系统负荷频率控制方法及相关装置」正式进入专利公布阶段。申请人为国网北京市电力公司、国家电网有限公司，该项电力系统调节控制技术领域专利涉及对电力系统的调速器、原动机和发电机-负荷进行调频特性分析，并设计扰动观测器对外界未知扰动进行观测。据专利信息显示，该技术可显著优化互联电力系统中的频率偏差调节效果，确保子区域内的联络线与其互联区域之间的功率交换维持在零稳态。发明人为王泽黎、孟超、魏光涛、宋绪鹏、任立志、王威尧、刘泽宇、富天阳、王月汉、李慧。「本发明公开了一种考虑扰动补偿的电力系统负荷频率控制方法及相关装置，属于电力系统调节控制技术领域；所述方法分别对电力系统的调速器、原动机和发电机-负荷进行调频特性分析，建立多区域互联电力系统的子系统标称模型；设计扰动观测器对外界未知扰动进行观测，得到扰动估计值，进一步得到含扰动补偿信息的子系统负荷频率控制模型；基于分布式模型预测控制策略，根据所述含扰动补偿信息的子系统负荷频率控制模型设计考虑扰动补偿的分布式模型预测控制器；当互联电力系统中的某个区域发生扰动时，通过考虑扰动补偿的分布式模型预测控制器将各子区域的频率偏差调节至零，并确保子区域内的联络线与其互联区域之间的功率交换维持在零稳态。」

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