天眼查App显示，2025年5月13日，「一种水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为国网湖南省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司超高压变电公司、湖南防灾科技有限公司及国家电网有限公司，该项水下机器人专利涉及水下清污机器人的自动化进出水池技术。据专利信息显示，该系统显著优化了水下清污机器人的作业效率并降低了成本。发明人为严宇、郑杨、杨智勇、于孟希、蒋久松、任瑞武、彭聪、刘金铎、樊绍胜、郭锐、康文和李方。 「本发明公开了一种水下清污机器人出入水输送系统，包括竖导架、纵导架、升降机构、第一抓取机构、纵移机构和第二抓取机构，便于满足水下清污机器人的自动化进出水池要求，有利于提高清污效率，成本低。」

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