天眼查App显示,2025年5月13日,「调车自动驾驶融合定位技术」正式进入专利公布阶段。申请人为中国国家铁路集团有限公司、北京西南交大盛阳科技股份有限公司,该项铁路交通管理领域专利涉及调车自动驾驶场景中的精准定位技术。据专利信息显示,该技术显著优化了在道岔较多的复杂调车场景中的定位准确度,通过融合加速度计、速度传感器、GNSS接收器等设备,最小化定位误差,并与地面控制中心交互实现高精度联合定位。发明人为张屹、刘小兵、贺保国。「本发明公开了一种调车自动驾驶融合定位技术,属于铁路交通管理领域。为解决在道岔较多的调车场景中定位准确度降低的问题,本发明通过融合加速度计、速度传感器、GNSS接收器、连锁系统、以及查询主机等传感器和综合电子地图、股道相对偏移位置信息等多种方式,最小化定位误差,并且通过与地面控制中心的交互,获得调车作业单和缓存位置信息,参与列车联合定位,实时获取存留车位置信息。本发明用于铁路信号与控制系统中,具有高精度、高可靠性优点。」
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