天眼查App显示，2025年5月13日，「自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项自动驾驶技术专利涉及计算机技术领域，主要用于提升自动驾驶车辆在复杂场景下的轨迹规划能力。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的效果。发明人为吕杨、宁可、吕强、苗乾坤。专利摘要指出，本申请公开了一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶数据、逆行障碍物的行驶数据以及道路数据；基于上述数据，利用预设的场景归类策略对逆行障碍物进行归类处理；根据不同的场景逆行障碍物，分别利用第一规划模型和第二规划模型生成相应的规划轨迹，从而实现更精准、高效的自动驾驶轨迹规划。

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