天眼查App显示，2025年5月13日，「一种基于PWM的电机信号反馈控制方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为中山大洋电机股份有限公司，该项电机控制专利涉及基于PWM的电机信号反馈控制技术，能够显著优化电机状态反馈信号与PWM参数之间的匹配关系，简化硬件结构并降低成本。据专利信息显示，该发明通过在主控板内设定多个不同的函数关系式及范围，实现对电机目标值的实时精准调整。发明人为李垣华、张先胜、李飞来和孙海荣。 「本发明公开了一种基于PWM的电机信号反馈控制方法及装置，包括设于电机上或能与电机连接从而接收电机反馈信号并能输出控制信号的信号反馈电路，通过设定第一函数关系式和第二函数关系式分别定义占空比和频率范围，使主控板根据多个电机状态反馈信号实时精准调整电机的目标值，同时简化了主控板和电机的硬件结构，降低成本。」

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