天眼查App显示，2025年5月16日，「一种能直角转弯的轨道式机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为华中科技大学与中国铁建电气化局集团有限公司，该项机器人技术专利涉及轨道机器人的相关技术领域。据专利信息显示，该发明实现了轨道机器人在直角转弯场景下的显著优化。发明人为罗欣、郑麒锋、王继军、罗颖欣、王志宏、王时龙、洪宗皓、靳晓康与吴正宇。 「本发明公开了一种能直角转弯的轨道式机器人，包括车体、前支撑桥臂装置、后支撑桥臂装置、前轨道收放装置及后轨道收放装置。通过旋转和移动实现轨道交叉口处的直角转弯功能，突破性进展显著。」

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