天眼查App显示，2025年5月16日，「靶弹及飞行器」正式进入专利的公布阶段。申请人为四川星河动力空间科技有限公司、北京星河动力装备科技有限公司、北京星河动力航天科技股份有限公司、星河动力（山东）航天科技有限公司，该项武器专利涉及靶弹及飞行器技术领域。据专利信息显示，该技术实现了靶弹在飞行高度0.1至20千米、飞行速度0.3至2.4Ma的大空域、宽速域全程可控超音速飞行，带来显著优化的技术效果。发明人为杜建蓉、刘百奇、刘竑、陈培、梅金平、甄达威、田俊武、汤颖瑜。 「本申请提供了一种靶弹及飞行器。该靶弹包括：头部，呈锥形；弹身，包括至少一个发动机机身段，靠近头部的第一个发动机机身段与头部连接；尾翼部，设置在发动机机身段远离头部的一端，包括至少两个绕发动机机身段轴线分布的尾翼；舵部，设置在第一个发动机机身段靠近头部的一端，包括至少两个绕第一个发动机机身段轴线分布的舵翼；其中，在垂直于发动机机身段轴线的第一平面上，至少两个舵翼的正投影与至少两个尾翼的正投影错开分布。」

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