2020年至2022年，机器人行业经历了一波高潮。受疫情影响，投资人和创业者普遍认为机器人可减少人际接触、提高效率，因此各类机器人创业与融资活动激增。

服务机器人主打酒店、餐厅场景，代表企业如擎朗、普渡等，头部公司估值接近10亿美元；物流机器人聚焦仓储场景，以海柔创新、极智嘉为代表，头部企业估值达20亿美元；扫地机器人领域中，科沃斯、九号、云鲸表现突出，其中云鲸估值曾超300亿人民币，但近期一轮融资后估值降至115亿；协作机器人应用于工业场景，越疆、遨博等企业估值未达10亿美元；其他特殊场景机器人包括水下及高空作业类型。

上一代机器人特征为联网化与弱人工智能结合，而至2025年，大模型赋能的具身智能成为新方向，想象空间巨大，推动新一轮更猛烈的融资热潮。

复盘上一代机器人经营数据发现，商业化进展缓慢，部分企业收入规模难以扩大，如云迹、越疆；毛利水平普遍在30%左右，研发投入占比高，三项费用合计占收入比超过60%-80%，净亏损率超50%；现金储备有限，覆盖亏损仅6-12个月。

从融资角度看，越疆科技各轮回报显著，种子轮投资人回报高达1068倍；优必选Pre-A轮投资人获500倍回报，但后期投资人收益有限；极智嘉估值迅速攀升至150亿人民币，PS倍数过高，未来上市后D、E轮投资人或面临亏损风险；云迹D轮融资估值40.8亿人民币，2022年收入1.6亿，亏损3.6亿。

当前具身机器人天使轮直接跃升至1亿美元估值，发展速度远超上一代机器人。尽管两者技术代际差异明显，但时间终将验证其商业价值。

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