天眼查App显示，2025年5月20日，「一种机器人夹具」正式进入专利权的授权阶段。申请人为保定市立中车轮制造有限公司，该项机械手专利涉及机器人夹具技术领域，具体应用于工业机器人工具更换场景。据专利信息显示，该技术能够显著优化夹爪对工具工装的夹紧与分离效率，并提升稳定性。发明人为马松松、臧秀芬、马阔、温元鹏、吴利江、王特、葛京旭、冯岩、刘盼盼。「本实用新型公开一种机器人夹具，包括与机器人可拆卸连接的法兰盘，法兰盘背离机器人的一端固定连接有驱动组件，驱动组件一侧固定连接有限位组件，限位组件内对称设置有滑块，两个滑块相互背离的一端固定连接有夹爪，两个夹爪可拆卸连接有工具工装，夹爪与驱动组件固定连接。通过驱动组件带动两个夹爪移动，实现工具工装的快速夹紧或分离；同时，滑块在限位组件内滑动，确保夹爪稳定移动并完成夹紧或分离动作。」

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