天眼查App显示，2025年5月20日，「一种自动对接牵引AGV装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为斯坦德机器人（深圳）有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及AGV物料运输技术领域。据专利信息显示，该技术可显著优化AGV牵引物料运行所占用的场地面积，并配合避障导航系统实现更简洁、更灵活的物流输送。发明人为张涛、刘吉意、赵易豪、穆雄、曹明辉。「本实用新型公开了一种自动对接牵引AGV装置，包括AGV主体，其包括车架；分别设置在车架两侧的两个驱动轮机构；活动设置在车架下端的摆动机构，其能够相对车架进行左右摆动和居中固定操作；可拆卸设置在摆动机构上的自动对接机构，其能够对物料车进行自动对接或者脱离；摆动机构包括设置在车架下方的摆动板；固定设置在摆动板上的回转支承；固定设置在车架上的第二驱动电机；固定设置在第二驱动电机转动轴上的主动齿轮，其与回转支承啮合连接。本实用新型通过自动对接机构和摆动机构的配合实现牵引AGV装置的自动对接和灵活转运操作。」

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