天眼查App显示，2025年5月23日，「应用于车辆的警示方法、装置、电子设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为一汽丰田汽车有限公司，该项车辆控制技术专利涉及通过综合分析车辆信息、行人信息及路况信息，实现根据不同驾驶意图对行人进行警示的技术应用场景。据专利信息显示，该技术能够显著优化车辆与行人的沟通体验。发明人为耿冲、杜承韬、赵程霏。 「本申请公开了一种应用于车辆的警示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：实时采集车辆的车辆信息、车辆周围的行人信息及路况信息中至少一项；基于车辆信息、行人信息及路况信息中至少一项，确定警示信息的展示策略；展示策略与车辆中驾驶人员的驾驶意图具有关联关系；基于展示策略，控制车辆的展示设备展示警示信息。上述方法综合考虑了车辆信息、行人信息及路况信息，判断出车辆驾驶人员的驾驶意图；进而根据驾驶意图确定出相适配的警示信息展示策略；根据不同的警示信息展示策略展示不同的警示信息，实现了在不同场景下根据驾驶人员的驾驶意图对行人进行不同的警示，优化了车辆与行人的沟通体验。」

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