天眼查App显示，2025年5月23日，「考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为南京理工大学、江苏恒立液压股份有限公司，该项控制调节专利涉及先导式多路阀系统的高精度位置跟踪控制技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化系统性能并提升控制精度。发明人为姚建勇、赵高阳、邓文翔、周正寿、刘红光、周忠华、哈良、潘红波、张国良。

本发明公开了一种考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法，基于构建的输出状态约束函数，融合反步法控制思想，设计带有指令滤波、状态与干扰观测的非线性位置控制控制器。通过仅依赖于系统输出状态信号反馈，构建扩张状态观测器与状态约束非线性转换函数，以获得系统不可测状态，实现对系统的输出状态约束和干扰补偿。此外，通过指令滤波器避免传统非线性控制方法中的微分爆炸问题，降低闭环控制超调对系统的影响，从而实现高精度位置跟踪性能。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。