天眼查App显示，2025年5月23日，「一种机器人协作任务分配方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为山东港口科技集团青岛有限公司和青岛港国际股份有限公司，该项计算领域专利涉及任务分配优化技术场景。据专利信息显示，通过该技术可以显著优化传统巡检任务分配方式，有效减少调度成本并提高异常检测的精度和效率。发明人为代伟军、徐坤三、李新照、耿增涛、杨杰、于周讯、张华、吴振刚、邹刚、李光东。「本发明涉及一种机器人协作任务分配方法及系统，包括进行基础监测，在出现异常时获取隐含异常位置，预测获得多个隐含异常角度和多个角度概率；根据多个角度概率分别生成多个适配系数和多个代价系数；获取多个监测机器人的多个实时位置和多个实时角度，按照多个角度概率从大到小的顺序，根据隐含异常位置、多个适配系数和多个代价系数进行任务优化分配，获得多个监测任务进行验证监测。通过本发明可以解决传统方法无法根据实际监测需求和机器人当前状态精准进行巡检任务分配，存在监测效率低、精准度不足和监测资源浪费的技术问题；可以有效减少调度成本并提高异常检测的精度和效率，实现高效、精准的厂区巡检。」

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