天眼查App显示，2025年5月23日，「一种用于铁路轮对具有中车的桁架机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为江苏速升自动化装备股份有限公司和王树生，该项机械手专利涉及铁路轮对存储及搬运自动化技术领域。据专利信息显示，该发明通过桁架机器人同时抓取顶层两条错开或同一排相邻的轮对，并将其精准放置在设定位置上，显著优化了作业效率与自动化程度。发明人为王树生。「本发明公开了一种用于铁路轮对具有中车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括轮对、厂房轨道、轮对的平面状存储库和桁架机器人，桁架机器人包括大车和中车，在厂房轨道上运行的大车包括横向轨道，中车包括中车体、前小车和后小车，在横向轨道上运行的中车体包括纵向轨道，前小车包括前车体，后小车包括后车体，均能在纵向轨道上运行的前车体和后车体都包括升降装置和夹爪装置；夹爪装置安装在升降装置上，两套升降装置分别安装在前车体和后车体上；桁架机器人能同时抓取顶层两条错开或同一排的相邻轮对，并在运行后将其放置在同一排或错开的设定位置上。」

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