5月25日晚，由央视主办的“CMG世界机器人大赛·系列赛——机甲格斗擂台赛”举行。四名非专业选手操控宇树G1机器人展开三轮、共十二回合的格斗比拼，最终一位人工智能博主控制的“AI策算师”夺冠。

比赛分为三轮，每轮三个回合，积分规则为：手部击中头部或躯干计1分，腿部击中计3分。尽管赛前展示了语音控制和跟随功能，实际比赛中仍采用遥控操作。比赛过程中，机器人多次出现扑空、倒地等状况，暴露出动态运动控制与实时感知不足的问题。

科技部国家科技专家周迪教授指出，机器人遥操作融合了动作控制与智能决策算法。当发出指令时，感知系统定位对手并构建地图数据，决策系统生成策略路径，最后由控制系统完成动作。然而，毫秒级延迟导致挥拳时机偏差，视觉与激光雷达数据在复杂对抗中可能出现噪声。

G1机器人虽有“皮外伤”，但其内部关节模组与核心零部件稳定，抗冲击性与多模态感知协同能力强。比赛中，大部分倒地的G1能在5秒内迅速站立并恢复稳定。周迪认为，这种压力测试能推动硬件抗干扰设计与材料升级。

主持人强调，此次比赛是科普展示赛。宇树投资人表示，比赛旨在传播机器人文化并展示软硬件能力。虽然回合短（两分钟），但格斗场景可迁移至工业协作机器人避障与救援机器人应对突发障碍等实际应用。

宇树未选择H1全尺寸人形机器人参赛，而是使用更轻量化的G1。机器人算法工程师Jean称，G1因构型灵活更适合快速迭代强化学习策略。此外，宇树可能针对格斗场景优化了动态平衡补偿算法与抗干扰传感器融合方案，提升容错率。

Jean认为，这场比赛不仅是表演，更是检验机器人软硬件协同能力的窗口，人机共战方式或成未来5-10年主流操作形态。

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