人形机器人首次登上格斗擂台,宇树科技展示算法与结构实力

5月25日晚,《CMG世界机器人大赛•系列赛》之机甲格斗擂台赛在杭州举行,4支队伍参赛,机型统一为宇树科技的G1人形机器人,身高1.27米。

比赛中,机器人打出勾拳、侧踢、飞膝等招式,每回合两分钟内攻防交替。现场欢呼声不断,机器人偶尔被击倒后迅速起身。

比赛考验机器人动作扭矩对整体协调性的影响,例如踢腿可能导致失衡。操作方式以手柄为主,因AI语音控制存在响应延迟问题,而手柄能提供更精准的操控。

四支队伍风格各异,操控员来自不同行业,包括国风博主和工程师。最终黑队“AI策算师”夺冠。

技术难点在于控制算法的精准度和稳定性,以及机械结构强度。机器人需实时处理传感器数据,计算运动轨迹与发力时机,同时依赖AI强化学习和IMU监测姿态信息。

赛后观察显示,机器人身上留有“伤痕”,这些数据有助于改进设计和材料选择。宇树科技董事王其鑫表示,比赛旨在验证机械结构改进点,推动产品迭代。

此次赛事不仅是技术展示,也传递了人形机器人商业化路线图:从工业特种领域到商业服务,再到家庭应用。王其鑫强调,每一次测试都是为实际应用场景积累经验。

无论是此前的爬泰山、跑马拉松,还是此次格斗赛,都对机器人性能提出极限考验,确保其耐用性和智能化水平达到应用标准。

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