天眼查App显示，2025年5月27日，「取出机构及运输装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为一汽丰田汽车有限公司，该项工件运输技术领域专利涉及工件高效运输与稳定获取的应用场景。据专利信息显示，该发明能够显著优化第一目标对象的运输效率。发明人为石磊。本发明提供了一种取出机构及运输装置，包括第一随动组件、抓取组件和第一固定组件。其中，第一随动架能够与载具以相同的速度移动，抓取组件安装于第一随动架，可将第一目标对象自载具移栽至第一随动架；第一固定组件包括第一固定架，第一随动架能够相对第一固定架移动并对接，第一目标对象能够自第一随动架移动至第一固定架。该取出机构能够在载具不驻车的情况下稳定地获取载具上搭载的第一目标对象，从而大幅提高运输效率。

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