天眼查App显示，2025年5月27日，「一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法」正式进入专利公布阶段。申请人为西安航天发动机有限公司，该项航天动力专利涉及液体火箭发动机的零位测量与调整技术。据专利信息显示，该方法显著优化了发动机推力线的测量与调整效率，避免多次重复测量导致的时间浪费。发明人为杨鹏、马如军、王晶龙、陈晓航、张乃方、马娟和周锐昊。 「本方法通过在多个站位下测量并获取零位坐标系下发动机喷口和喉部的点云数据，拟合计算得到喷口和喉部的中心点坐标，并实时获取调整后的推力线，完成零位调整。此方法大大提高零位的测量和调整效率。」

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