天眼查App显示，2025年5月27日，「一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法、电子设备及汽车」正式进入专利权授权阶段。申请人为质子汽车科技有限公司，该项新能源汽车专利涉及气动开关阀组换挡技术领域。据专利信息显示，该进挡方法通过位移逼近趋势控制换挡力大小，显著优化了拨叉在同步转速阈值内的表现，有效防止因位置超调而产生异响。发明人为张耀锋、连秦剑、董鑫涛、周庆林、杨庆保、孟蓉歌。 「本发明公开了一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法、电子设备及汽车，涉及新能源汽车的技术领域。包括：预先将进挡阶段按理论换挡尺寸链划分阶段，并对每个阶段的分界点进行标定；获取拨叉位移值与拨叉移动速率，根据拨叉位移与拨叉移动速率，标定各个阶段的阀组使能与占空比大小，判断拨叉换挡力是否满足预期阈值；获取目标挡位与输入轴转速速率，根据目标挡位与输入轴转速速率，对驱动电机扭矩进行补偿，判断转速同步是否满足预期阈值；若拨叉换挡力与转速同步满足预期阈值，则控制目标挡位的拨叉进挡。该进挡方法使得拨叉在合理的同步转速阈值内，以位移逼近的趋势控制换挡力大小，防止在进挡各个阶段因为位置超调出现异响。」

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