天眼查App显示，2025年5月27日，「金属废弃物的检测识别方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳市绿环再生资源开发有限公司，该项测量测试专利涉及金属废弃物检测领域，尤其是一种高效、准确的金属废弃物检测识别及定位技术。据专利信息显示，该发明实现了突破性进展。发明人为包冬冬、伍杨、孙伟民、乐乐、彭燕、唐逸龙、张同庆、杨小波、陈海杰。 「本发明涉及金属废弃物检测领域，通过高频超声波施加和响应信号采集，结合金属振动模态参数挖掘、超声波空间传播建模以及三角定位测量等步骤，最终得到金属废弃物精准三维坐标。该方法显著优化了金属废弃物的检测识别效率与准确性。」

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