天眼查App显示,2025年5月27日,「航拍视频去抖处理方法、装置、电子设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为汉王科技股份有限公司,该项电通信技术领域专利涉及航拍视频的去抖处理技术。据专利信息显示,通过生成描述特征点帧间运动的单应性矩阵并对其进行平滑处理,实现视频图像帧的运动修复,相比传统基于陀螺仪参数的方法,误差显著优化。发明人为袁甲伟。「本申请公开了一种航拍视频去抖处理方法、装置、电子设备,属于视频图像处理技术领域。所述方法包括:基于待处理视频中相邻视频图像帧对待处理视频进行像素点运动估计,获取待处理视频中指定视频图像帧分别对应的单应性矩阵;对当前视频图像帧对应的单应性矩阵进行运行平滑处理,得到平滑单应性矩阵;基于平滑单应性矩阵对当前视频图像帧进行透视变换,得到当前视频图像帧的去抖图像帧;基于各去抖图像帧,生成去抖处理后的待处理视频。本方法通过生成描述特征点帧间运动的单应性矩阵并对其进行平滑处理,然后,基于平滑处理后的单应性矩阵进行视频图像帧的运动修复,相比于传统的基于飞行器上设置的陀螺仪采集的参数进行视频去抖处理,误差更小。」
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