天眼查App显示，2025年5月27日，「一种通风管道机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为国泰瑞安股份有限公司，该项机器人技术专利涉及通风管道检测与清洁领域。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的效果。发明人为李书国、李培元、张恒和王东坡。 「一种通风管道机器人」包括空心块，其内壁底部前后侧均固定连接有伺服电机，通过第二滚轮、电动伸缩杆和空心块之间的相互配合，可以使摄像头能清晰拍摄底部或近距离的情况，并且通过水泵、喷洒头和水箱塞之间的相互配合，可以过滤尘埃并防止其乱飞导致画面模糊不清。

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