天眼查App显示，2025年5月27日，「一种用于辐照环境的抓取机械臂」正式进入专利公布阶段。申请人为北京蓝星清洗有限公司，该项机械手专利涉及辐照环境下零件抓取的技术应用场景。据专利信息显示，该技术显著优化了抓取稳定性与可靠性，尤其在处理形状不规则或表面不平滑的零件时表现优异。发明人为李军、杨建、刘红喜、刘天舒、兰宁、吕吉祥和章平。 「一种用于辐照环境的抓取机械臂」通过设置三角锥形状的三角块实现多角度抓取，并可通过拉力线调整抓握位置，适应不同大小和形状的零件，增强抓取机构的灵活性和适应性。

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