天眼查App显示，2025年5月27日，「一种天地盒输送定位系统及定位方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为贵州永吉印务股份有限公司，该项包装技术领域专利涉及外包装盒的输送与精准定位。据专利信息显示，该技术实现了显著优化，有效解决了现有天地盒定位系统不合理的问题，避免对外包装结构进行剪角操作，同时大幅降低生产废品率。发明人为黄革。「本发明提供一种天地盒输送定位系统及定位方法，包括定位摄像头和传送带组，通过采集外包装正面两个对角处的图像信息以实现精准定位，确保外包装印刷与盒体位置的一致性。」

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