天眼查App显示，2025年5月27日，「球形无人机（1）」正式进入专利权的授权阶段。申请人为智洋创新科技股份有限公司，该项无人机外观设计专利涉及室内、隧道、厂房等有限空间内的航拍、巡检、监视等作业任务。据专利信息显示，该设计在形状方面实现了显著优化。发明人为代文龙、王建岭、刘祥勇、王永波和焦瑞豪。 「球形无人机（1）」的设计要点在于形状，最能表明设计要点的图片或照片为立体图1。

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