天眼查App显示，2025年5月27日，「车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆行车与泊车的智能化控制技术。据专利信息显示，通过融合多传感器数据实现行车与泊车的数据共享，显著优化了辅助驾驶信息的提取精准度，使得车辆的行车和泊车更为智能和安全可靠。发明人为刘小斌、钟晓云、赵伟冰、陈梅兰、袁金豪。「本发明提出一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取车辆在当前运行模式下的动作融合信息；根据动作融合信息控制车辆停车或泊车。本发明通过将车辆上多传感器获取到的数据，依据当前运行模式在同一处理流程中提取辅助驾驶信息，对辅助驾驶信息进行融合得到前运行模式下的动作融合信息，根据动作融合信息控制车辆进行行车或泊车，以实现将控制车辆进行行车或泊车合并到一个处理流程中，实现行车和泊车之间的数据共享，提升辅助驾驶信息的提取精准度，使得车辆的行车和泊车更为智能和安全可靠，从而保障了用户的用车安全和体验。」

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