天眼查App显示，2025年5月27日，「一种阀厅用智能巡检系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江大立科技股份有限公司，该项智能巡检专利涉及电力设备运维中的自动化巡检技术。据专利信息显示，该系统显著优化了巡检效率和故障检测精度。发明人为张继龙、林其进。「本实用新型涉及一种阀厅用智能巡检系统，所述系统包括多个巡检装置，每个巡检装置结构相同，各巡检装置均匀布设在阀厅内；每个巡检装置均包括机器人、云台、可见光设备、红外热像仪、垂直导轨；机器人包括机器人壳体、同步轮、蜗轮蜗杆减速机、电机；蜗轮蜗杆减速机、电机设置在机器人壳体之内；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与电机连接，蜗轮蜗杆减速机输出轴与同步轮连接；同步轮的一部分位于壳体内，另一部分通过机器人壳体后壁的开孔处漏出壳体外；垂直导轨内设置有同步带，同步轮与同步带咬合，实现机器人在垂直导轨上下运动；云台设置在机器人壳体顶部，红外热像仪、可见光设备安装在云台左右两侧。」

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