天眼查App显示，2025年5月27日，「管件自动打头拉拔成型一体机」正式进入专利的公布阶段。申请人为昆山佰奥智能装备股份有限公司，该项机械加工专利涉及管件的自动供料、打头、移载以及拉拔的全自动化持续作业技术。据专利信息显示，该发明实现显著优化的生产效率，并有效节约人工成本。发明人为焦伟猛、柳卫东、李清明和孙琦。 「本发明公开了一种管件自动打头拉拔成型一体机，其包括供料装置、打头中转装置、移载装置和拉拔装置，待加工的管件通过供料装置的上料机构输送至第一工位上，然后通过打头中转装置的第一中转机构移动至打头机构内，并通过打头机构对其端部进行缩小后移动至第二中转机构上；端部缩小的管件通过第二中转机构输送至位于移载装置的第二工位的管件移交机构上，并通过移载驱动机构驱动管件移交机构由第二工位移动至第三工位后输送至拉拔装置，完成管件的拉拔作业。本发明实现管件的自动供料、打头、移载以及拉拔的全自动化持续作业，提高生产效率，节约人工成本。」

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