天眼查App显示，2025年5月27日，「基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江托普云农科技股份有限公司，该项计算机视觉专利涉及基于图像采集技术实现物体二维全貌测量，适用于中小型应用场景中物体二维表型的快速、准确、高效的测量。据专利信息显示，该发明显著优化了测量效率与精度。发明人为陈渝阳、陈曦、王闯、徐宏利、吕士平、谢朝明、孙哲、刘荣利。

本发明公开了一种基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置，具体包括：获取标定板的相关参数及标识符的位置；通过第一图像采集装置对标定板的侧面采集侧面标定图像，第二图像采集装置对处于若干标定位的标定板顶面采集顶面标定图像；对采集到的侧面标定图像和顶面标定图像分别进行预处理，结合标识符的实际物理距离比例关系确定标准状态下标识符位置，得到第一变换矩阵、第一比例尺关系、第二变换矩阵及第二比例尺关系；最后基于第一变换矩阵及当前第二比例尺关系对待测物体进行表型测量，从而得到待测物体实际测量信息。

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