为满足酒店、餐厅等类家庭服务场景需求，一款名为Zerith-H1的轮式人形机器人问世。该机器人搭载专项场景操作基础模型Zerith-V0，旨在提供高效落地解决方案。

选择类家庭服务垂直场景作为切入点基于三大核心优势：任务聚焦性明确，如清洁与整理；交互轻量化，初期只需基础协作能力；商业闭环实现快，可快速验证技术并积累数据。

借鉴自动驾驶经验，具身智能可通过定义清晰任务边界，针对性突破物体与背景适应的技术瓶颈。相比自动驾驶零失败容忍特性，具身操作允许一定程度试错，形成数据采集、模型迭代、场景验证的加速闭环。

Zerith-V0采用“认知-行为”双系统架构，以被操作物体为中心构建空间表征。数据层面分为知识数据和行为数据，通过大规模视频动作数据及下游场景动作基元数据集构建。

模型架构上，认知系统理解物体物理属性与功能语义，行为系统基于物体空间信息优化运动基元组合。两者通过统一空间表征交互，屏蔽背景噪声，专注场景任务本身。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。