天眼查App显示，2025年5月30日，「路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备」正式进入专利公布阶段。申请人为上海汽车集团股份有限公司，该项车辆技术专利涉及车辆状态观测领域，通过目标算法优化目标车辆的路面附着系数确定过程，实现显著优化的技术效果。发明人为周宇星、刘帅、赵鹏、潘浩。「本申请实施例提供了一种路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备，应用于车辆状态观测领域，其中，该方法包括：在目标车辆处于目标状态的情况下，获取所述目标车辆的初始路面附着系数；通过目标算法确定所述目标车辆的路面附着系数的上限值和下限值，并根据所述上限值和所述下限值确定所述目标车辆的基准路面附着系数；根据所述初始路面附着系数和所述基准路面附着系数最小化所述目标车辆对应的代价函数，以确定所述目标车辆的目标路面附着系数。」

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