天眼查App显示，2025年5月30日，「车辆控制方法、装置、设备及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为赛力斯汽车有限公司，该项车辆控制专利涉及提高车辆行驶稳定性技术场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的车辆动态性能。发明人为刘敬洋、李哲、陈诚、程月、刘婷廷。

本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：在车辆行驶在分离路面的情况下，获取车辆的动力学参数，动力学参数包括车辆的实际横摆角速度；根据车辆的动力学参数，确定目标后轮限制转角和目标横摆角速度；基于实际横摆角速度与目标横摆角速度之间的误差，以及目标后轮限制转角，确定目标后轮转角，目标后轮转角的绝对值小于目标后轮限制转角；基于目标后轮转角控制车辆的后轮转向。本发明通过上述目标后轮转角控制车辆的后轮转向，有利于提高车辆稳定性。

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