天眼查App显示，2025年5月30日，「电机控制方法及装置和车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为上汽通用五菱汽车股份有限公司，该项车辆控制专利涉及车辆行驶过程中电机飞车问题的解决技术。据专利信息显示，通过周期性执行防电机飞车流程，显著优化了扭矩控制的响应速度，提高了处理效率，同时有效降低了因电机转速过高导致车辆抖动的问题出现频率，从而提升用户驾驶体验。发明人为谷城、王晓蒙、杨燕、黄启成、赵伦。 「本申请实施例提供一种电机控制方法及装置和车辆，通过执行该方法，可以在车辆行驶过程中，周期性执行防电机飞车流程；每个流程内：当确定电机的转速及扭矩满足第一条件时，激活防止电机飞车功能；基于电机的扭矩、转速变化率以及驱动轮系的惯量计算扭矩限制值，并基于所述扭矩限制值限制电机转速；当确定电机的转速满足第二条件时，关闭防止电机飞车功能。通过周期性执行防电机飞车流程进行电机控制，在每个周期内，可以在防电机飞车功能激活之后、通过计算得到的扭矩限制值对电机进行扭矩限制操作实现对电机的防止飞车处理，可以实现扭矩控制的快速响应，提高处理效率，降低因电机转速过高导致车辆抖动的问题出现的频率，提高用户驾驶体验。」

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