天眼查App显示，2025年5月30日，「车辆的制动能量回收与防抱死协同控制方法、装置及车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京卡文新能源汽车有限公司，该项车辆技术专利涉及一种协同控制方法，旨在解决低附着力路面条件下因能量回收退出导致轮胎短暂抱死的问题。据专利信息显示，通过动态协作确保了制动力平滑过渡，并显著优化了能量回收效率。发明人为张宁。 「本申请提出的方法包括：将当前车辆的当前行驶数据输入至预设的滑移率动态预测模型，通过预设的滑移率动态预测模型对当前车辆在预设时间窗内的轮胎滑移率变化趋势进行预测，得到预测结果；在预测结果满足预设条件时，基于预设的防抱死预激活策略对当前车辆进行控制，并在当前车辆的防抱死功能处于激活状态时，确定当前车辆的目标制动能量回收策略，并对当前车辆进行控制。由此实现了ABS与能量回收系统的动态协作，确保了制动力平滑过渡，并提高了能量回收效率。」

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