天眼查App显示，2025年5月30日，「车辆及其故障容错时间间隔确定方法、装置及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为北京卡文新能源汽车有限公司，该项车辆技术专利涉及车辆状态信息与障碍物识别结果结合的风险场景分析和故障容错时间间隔计算。据专利信息显示，该方法可显著优化故障容错时间间隔的计算准确性。发明人为马良;于雷。 「本申请公开了一种车辆及其故障容错时间间隔确定方法、装置及介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取车辆状态信息和障碍物识别结果；根据车辆状态信息和障碍物识别结果确定风险场景类别；基于风险场景类别下的驾驶员行为参数集合确定驾驶员的目标行为参数；根据驾驶员的目标行为参数和预设道路仿真模型进行仿真分析，确定碰撞发生时刻，并基于碰撞发生时刻和故障发生时刻确定故障容错时间间隔。本申请的故障容错时间间隔确定方法，基于相同车型和相同风险场景类别下汇总的驾驶员行为参数集合确定驾驶员的目标行为参数，根据驾驶员的目标行为参数和预设道路仿真模型进行仿真计算确定故障容错时间间隔，可提高故障容错时间间隔计算的准确性。」

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