天眼查App显示，2025年5月30日，「一种高灵敏型电动循环球转向器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为豫北转向系统（新乡）股份有限公司，该项汽车转向技术专利涉及商用车市场中对高精度转向控制需求较高的应用场景。据专利信息显示，该发明通过液压主动径向力平衡、自适应活塞片及闭环液压控制系统的设计，使转向器具备显著优化的高灵敏度、低摩擦及高耐久性。发明人为张海岩、朱晓宁、谢俊卿、王广辉、刘仁平和唐子芃。 「本发明公开了一种高灵敏型电动循环球转向器，旨在解决现有转向器中滚珠丝杠径向力无法完全抵消、摩擦增大及灵敏性不足的问题。本发明采用液压主动径向力平衡、自适应活塞片及闭环液压控制系统的创新组合设计；通过储油罐中的高压液体作用于活塞片，使活塞片在导向槽内滑动，以平衡螺母齿形产生的径向力，从而有效降低滚珠丝杠的受力；自适应活塞片采用双层结构，中间嵌入微型弹簧片，可根据液压压力变化实时调节接触压力，以减少摩擦并增强耐用性；此外，通过传感器检测输入轴的扭矩信号，电控泵动态调节液压油压力，实现实时径向力平衡；本发明具备高灵敏度、低摩擦及高耐久性，特别适用于对高精度转向控制需求较高的商用车市场。」

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