天眼查App显示，2025年5月30日，「一种毫米波雷达外参快速动态自动标定方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院智能网联科技有限公司及中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司，该项毫米波雷达专利涉及雷达外参标定领域，适用于车辆毫米波雷达的自动化标定过程。据专利信息显示，该技术能够显著优化标定精度，并实现误差容忍度的自动调整。发明人为杨杰、李晓晖、黄俊程、刘安民、王红钢、周金应、张强、夏芹、谯杰、刘铮和卫霄。

本发明公开了一种毫米波雷达外参快速动态自动标定方法，包括以下步骤：S1，待测车辆在毫米波雷达的测试范围内行驶，毫米波雷达采集周围环境中各个目标的原始目标数据，实时动态定位设备同步采集车辆轨迹数据；S2，对原始目标数据进行目标识别和轨迹拼接，获取矫正后的雷达感知轨迹数据；S3，基于动态时间误差，对雷达感知轨迹数据与车辆轨迹数据进行时间同步，并通过时间戳将两者数据匹配；S4，利用匹配点对生成单应性矩阵，采用深度强化学习算法对单应性矩阵进行优化以减少标定误差；S5，利用优化后的单应性矩阵对毫米波雷达进行外参标定。

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