天眼查App显示，2025年5月30日，「管道内检测器的定位方法、装置、设备和存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为国家石油天然气管网集团有限公司及国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司，该项测量测试专利涉及管道内检测器实时定位技术。据专利信息显示，该技术可显著优化检测器定位精度。发明人为张正雄、李亚平、杨宝龙、蔡永军、王建、刘野、邱红辉、任武、王珍琼、陈天民、徐杰、蔺文楠、朱子东、朱尚杰。本发明通过目标定标盒的标记时间、上一定标盒的标记时间以及管线距离确定检测器移动速度，并结合参考时间和目标定标盒的时间差计算检测器已移动距离，最终根据预设关系确定检测器的实时位置，实现对管道内检测器的精准定位。

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