天眼查App显示，2025年5月30日，「机器人操作系统的执行调度方法及相关装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京经纬恒润科技股份有限公司，该项计算领域专利涉及机器人操作系统中任务调度优化技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化任务执行效率并避免顺序混乱问题。发明人为骆昱。本发明通过获取各ROS2节点的节点信息，并基于最长路径和新的优先级规划出确定的执行顺序，不仅最大限度地提升了任务执行效率，还具有非常明确的确定性。

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