今年以来，人形机器人悄然开启“打工潮”。美的自研的“美罗1号”人形机器人正式前往旗下洗衣机荆州工厂投入工作；乐聚机器人公司完成了100台人形机器人的产业化交付；小鹏计划在2026年实现AI机器人Iron的工业化量产。

尽管制造业工厂中已有工业机器人、协作机器人和工业移动机器人（AGV/AMR）等多种形态，人形机器人凭借其多场景适应能力，正在探索新的应用领域。上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，工业机器人和协作机器人适用于单场景任务，而人形机器人可执行泛化任务，完成多模态协作。

然而，当前的人形机器人仍面临诸多限制。运动控制上难以高效完成高度重复且对速度要求极高的任务；接触工况中难以快速判断所需力气或分辨物品材质；续航方面，现有电池技术无法满足长时间高负荷运行需求。

云岫资本合伙人符志龙指出，人形机器人作为通用型智能体，旨在解决工业机器人与协作机器人无法应对的问题，例如柔性生产。目前，人形机器人已在汽车工厂总装车间探索物料搬运、零件分拣和打包等工序，主要处理机械臂不擅长的复杂任务。

未来，工业机器人、协作机器人和人形机器人或将形成协同作业模式。工业机器人专注于底层标准化流程，协作机器人处理中游柔性任务，人形机器人负责顶层复杂操作。Figure创始人Brett Adcock发布的视频展示了这一趋势，其中Figure 02与工业机器人配合完成汽车零配件的搬运、托举及加工装配任务。

多家企业已开展多机器人协作验证。优必选Walker S1实现了人形机器人与无人物流车、无人叉车及其他系统的协同作业；魔法原子的“小麦”在追觅科技工厂完成上下料质检等工序的多机协作验证。此外，Figure发布BotQ产线，通过自研Helix模型将人形机器人投入到自身的生产流程中。

尽管前景广阔，但人形机器人在工业场景中的大规模应用仍面临效率和成本挑战。工业场景对生产节拍、良率和效率要求极高，人形机器人需经过实地训练以提升工作效率和泛化能力。同时，价格仍是制约因素之一，单台人形机器人售价可能高达50万至80万元，甚至100万元。

多位业内人士认为，随着技术进步和成本下降，人形机器人有望在更多工厂落地。快思慢想研究院院长田丰表示，一旦某个工厂或企业使用超过1000台人形机器人，这将标志着该技术进入成熟阶段。

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