天眼查App显示，2025年5月30日，「视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品」正式进入专利公布阶段。申请人为北京小米移动软件有限公司，该项计算机技术领域专利涉及多工位物料存放单元的视觉标定方法与应用。据专利信息显示，该技术能够大幅缩短调试标定所需时间，有效提升视觉标定效率，并显著优化多工位视觉标定流程。发明人为郑海明、许多、季旭、江武明和张会强。专利摘要指出，通过获取目标存放单元的第一标定数据及待标定存放单元中第二物料的定位点位置数据，可确定第二取料点与第二放料点的位置关系，从而完成对待标定存放单元中第二物料对应点之间的相对位置关系进行标定。

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