天眼查App显示，2025年5月30日，「自动驾驶车辆斑马线礼让的方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项智能交通专利涉及自动驾驶技术中的行人礼让场景。据专利信息显示，通过分析遮挡情况并计算让行置信度，该技术实现了显著优化的行人礼让效果，在确保更高安全性的同时，也能最大限度保证运行时效。发明人为李国峰、吕强、苗乾坤和宁可。「本发明提供了一种自动驾驶车辆斑马线礼让的方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括根据自动驾驶车辆的规划路径和地图信息查询最近斑马线信息；根据最近斑马线信息获取斑马线最小观测范围；当斑马线最小观测范围内存在遮挡障碍物时，采集遮挡障碍物的障碍物运动信息；基于障碍物运动信息计算遮挡障碍物的让行置信度；当让行置信度大于让行阈值时，自动驾驶车辆减速或停车礼让行人；当让行置信度小于让行阈值时，自动驾驶车辆跟车通过。本发明通过对被遮挡的情况进行分析获得让行置信度，可对潜在的被遮挡行人进行礼让，不仅具有更高的安全性，还能在遮挡障碍物正常行驶、无让行意图情况下，也参考进行正常行驶，能较大限度保证运行时效。」

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