天眼查App显示，2025年5月30日，「一种3D高斯的弱纹理补偿及密度控制重建方法」正式进入专利公布阶段。申请人为北京数字绿土科技股份有限公司、成都绿土智途科技有限公司、武汉绿土图景科技有限公司，该项计算机视觉领域专利涉及3D重建技术的应用场景。据专利信息显示，该方法通过减少密集区域内的高斯分布显著优化了训练成本和渲染压力。发明人为高志明、陶春夏、袁嘉铭、孙喜亮、王爽、张少彬、冯宇、魏思铭、朱冬波、张晗、潘家鑫、陈欢、郭彦明。本发明公开了一种3D高斯的弱纹理补偿及密度控制重建方法，首先使用Colmap框架恢复相机位姿P从而得到的第一稀疏点云数据与激光点云数据合并，解决稀疏点云可能存在的空缺问题，尤其是在环境光照不足或纹理缺失的区域，并利用激光点云的深度信息为高斯椭球提供更准确的位置信息，减少漂浮物的出现；基于激光点云数据和相机位姿P生成深度图像，得到深度值Z与激光点云数据和影像数据进行融合，确保高斯椭球在空间中的合理分布；并通过动态阈值和体素内点数限制策略，减少密集区域内过多的高斯分布，从而降低训练成本和渲染压力；尤其是应用体素内点数限制及动态阈值剔除策略，降低了高斯的密度，使得密集处的椭球减少，降低训练成本和渲染压力。

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