天眼查App显示，2025年5月30日，「基于智能座舱的农机自动驾驶控制方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为博创联动科技股份有限公司，该项自动驾驶专利涉及农机自动驾驶技术领域。据专利信息显示，该技术实现了显著优化，具体表现在路径规划和避障能力方面的突破性进展。发明人为陶伟、潘嗣南、王景双和王新元。 「基于智能座舱的农机自动驾驶控制方法及系统」公开了一种结合三角函数与随机数动态生成粒子位置的技术方案，通过避障惩罚因子和路径长度惩罚因子计算适应度值，并根据偏差系数更新粒子位置以确定最优全局路径。此外，该专利还基于四个限制制定取值集合，采样得到候选速度组合，模拟不同候选速度组合下的局部路径，从五个方面对局部路径进行综合评估，最终选择出最大综合评估值的最优局部路径，确保了农机自动驾驶的稳定性和可靠性。

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