天眼查App显示，2025年5月30日，「钢板堆垛机立体库及上下料方法」正式进入专利公布阶段。申请人为北京中冶设备研究设计总院有限公司，该项物流仓储领域专利涉及智能化钢板堆垛技术。据专利信息显示，通过控制组件分配库位后，计算出最优路径，将物料从立体库顶部直接输送至堆垛机上，再由堆垛机实现入库，全自动智能化作业，显著优化了物料运输效率和精度。发明人为冯旭东、姚莲莲、汤朝刚、秦聪霞、陈肯、覃波、陈博、崔凯华、辛小臣、田冬冬。本发明公开了一种钢板堆垛机立体库，包括控制组件、堆垛机、桁架机械手、立体库货架、辊道、对中机构和检测系统；其中，辊道包括上料辊道和下料辊道；控制组件用于操控桁架机械手和堆垛机；对中机构用于对上料物料的上料位置进行定位；检测系统用于检测复查物料的外形和尺寸；桁架机械手用于将上料物料从上料辊道拾取至堆垛机，以及将下料物料从堆垛机拾取至下料辊道；堆垛机用于将上料物料从上料辊道运输至立体库货架上，以及将下料物料从立体库货架上运输至下料辊道上。

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