天眼查App显示，2025年5月30日，「一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为南京理工大学、江苏恒立液压股份有限公司，该项液压技术专利涉及液压多路阀控系统的自适应控制。据专利信息显示，该方法通过融合误差符号积分鲁棒方法和预设性能控制，实现了对参数不确定性的补偿，同时能够处理系统匹配和不匹配干扰，显著优化了系统瞬态与稳态性能。发明人为邓文翔、沈思磊、姚建勇、周正寿、刘红光、周忠华、哈良、潘红波、张国良。 「本发明公开了一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法，基于构建的渐近预设性能函数设计控制器，针对液压多路阀控问题，采用自适应递归误差符号积分鲁棒控制律，保证系统达到规定的跟踪性能，并实现系统的渐近稳定性。」

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