天眼查App显示，2025年5月30日，「拆装式轮毂电机及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为安乃达驱动技术（上海）股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及一种新型的轮毂电机设计及其在车辆中的应用。据专利信息显示，该发明通过调整太阳齿轮和轴承的安装方式，显著优化了输出扭矩并提高了减速比。发明人为黄洪岳、王涛、王瀚锋。 「本发明提供了一种拆装式轮毂电机及车辆，轮毂电机本体的主轴上设置有贯穿通孔；连接杆穿过贯穿通孔与车架可拆卸连接；轮毂电机本体包括电机壳体，电机壳体内设置有套设在主轴外围的太阳齿轮、定子组件、转子组件以及行星齿轮组件；太阳齿轮紧贴主轴的外侧壁设置，定子组件上设置有轴承套，轴承套通过第一轴承与太阳齿轮的外侧壁连接，行星齿轮组件通过第二轴承与太阳齿轮的外侧壁连接。本发明通过在电机主轴内设置贯穿通孔，通过一螺纹杆穿过贯穿通孔实现电机与车辆的安装，保证了电机安装在车架中心，同时为了保证如此设置后电机的输出扭矩不会减小，对太阳齿轮和轴承的安装方式做了调整，提高了减速比，进而提高了输出扭矩。」

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