天眼查App显示，2025年5月30日，「车载相机外参标定方法、装置、计算机设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为虹软科技股份有限公司，该项计算；推算；计数专利涉及车载相机外参标定技术领域。据专利信息显示，该方法显著优化了车载相机外参标定的通用性和可靠性。发明人为李玉勤、郁理、韦盛斌。 「本申请涉及一种车载相机外参标定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车载相机采集的多帧图像；基于所述多帧图像中的特征点之间的匹配关系，确定每帧图像对应的车载相机的目标位姿信息；基于所述目标位姿信息确定世界坐标系至车体坐标系的第一转换关系、相机坐标系至所述世界坐标系的第二转换关系；基于所述第一转换关系以及所述第二转换关系，确定车载相机外参。本申请实施例的车载相机外参标定方法适用场景更广、标定方式更为简单有效。另一方面，通过在实际场景中获取图像进行标定，也能够使标定后的车辆外参更加适配实际场景。本申请能够有效提高车辆外参标定的通用性、可靠性。」

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