天眼查App显示，2025年5月30日，「六轴力传感器及其制造方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为苏州敏芯微电子技术股份有限公司，该项传感器专利涉及高精度六轴力测量技术领域。据专利信息显示，该技术实现了测量力、力矩与非测量力、力矩间的自解耦，显著优化了六轴力传感器的精准性。发明人为宫凯勋、吕萍和李刚。

本申请的实施例公开了一种六轴力传感器及其制造方法，其中六轴力传感器包括：受力块；支撑框架，支撑框架围绕受力块，且受力块与支撑框架之间具有间隙；多组弹性件，多组弹性件设于间隙内，并分别与受力块和支撑框架连接，多组弹性件将间隙分隔成多个第一形变腔；若干力敏电阻，若干力敏电阻设置在弹性件中，以构成六组惠斯通电桥，分别用于测量第一力、第二力、第三力、第一力矩、第二力矩以及第三力矩；每组弹性件包括一对间隔设置的弹性梁；任意一对弹性梁与受力块和支撑框架围合成第二形变腔。根据本申请，其双弹性梁结构为力敏电阻提供了可布置的空间，从而提升了六轴力传感器的整体性能。

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