天眼查App显示，2025年5月30日，「基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为中航（成都）无人机系统股份有限公司，该项无人机控制领域专利涉及无人机路径规划技术。据专利信息显示，该方法将传统路径规划算法的精确路径查找能力与大型语言模型的全局推理能力相结合，旨在大规模场景中显著优化路径查找效率，同时保持路径的有效性。发明人为倪铭、鄢家志、缪炜星、李荣强、孔红华、刘语嫣。 「本发明属于无人机路径规划技术领域，公开了一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质。所述方法包括：对无人机进行建模，基于飞行任务对航迹进行规划并建模；收集包括飞行问题实例与解决方案的数据集作为大语言模型的输入参数，对大语言模型进行训练后将其用于对飞行任务进行路径规划。通过整合两种方法的优点，解决了传统算法在计算和内存方面的限制，也不会影响路径查找所需的有效性。」

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